Description de la formation
Description de la formation
Par défaut cette section est publique et visible par tous les visiteurs1 – Ecole : ENSG-Géomatique
2 - Dates : mardi 8 avril 10h au mercredi 9 avril 2025 16h
3 - Public : toutes filières, toutes matières
4 - Nombre de places offertes : 16 places en présentiel
5 - Lieu de la formation : 6-8 Av. Blaise Pascal, 77420 Champs-sur-Marne
6 - Intitulé du stage : calcul d’une position GNSS avec Galileo sous python (avec Travaux Pratiques)
7 - Noms et qualités des intervenants, adresse de contact : Jacques Beilin, enseignant chercheur (jacques.beilin@ensg.eu), Xavier Collilieux, enseignant chercheur, David Coulot, enseignant chercheurNoms et qualités des intervenants, adresse de contact
8 - Descriptif - Mots clés
Nous proposons une application concrète dans l’un des domaines de compétence de
l’ENSG-Géomatique : la géolocalisation.
L’objectif de ce stage est de calculer une position à partir des données d’un récepteur
GNSS (Global Navigation Satellite System) en s’appuyant sur Python et Numpy.
Cette application consistera en l'utilisation de mesures GNSS, et en particulier la
constellation européenne Galileo, la modélisation de la propagation entre satellite
et récepteur et le calcul de la position des satellites composant le système ; ceci
aboutira à la détermination de la position du récepteur dans un référentiel terrestre.
Deux packages python développés à l’ENSG seront nécessaires à la réalisation des
travaux pratiques et devront être déployés sur les ordinateurs en amont du stage
si vous souhaitez utiliser vos ordinateurs (https://pypi.org/project/gpsdatetime/
et https://pypi.org/project/gnsstoolbox/) . Les travaux pratiques pourront être
réalisés sur des ordinateurs de l’école.Mots clefs : GNSS, Galileo, python, numpy
9 - Informations pratiques :
Restauration : Oui - Prise en charge par l’école
Possibilité d’hébergement : Non
10 - Prérequis : programmation python / numpy
11 - Programme du 8 avril 2025
10h00 – 10h30 Accueil et café
10h30 – 12h30 Présentation du stage. Présentation des systèmes GNSS
12h30 – 14h00 Déjeuner offert (restaurant universitaire de l'université Gustave Eiffel)
14h00 – 16h00 Calcul GNSS : récupération des données, restitution des orbites
16h00 – 16h30 Pause
16h30 – 18h00 Cas pratique : positionnement GNSS centimétrique
Programme du 9 avril 2025
9h00 – 10h30 Calcul GNSS : estimation par moindres carrés
10h30 – 11h00 Pause
11h00 – 12h30 Premier calcul de coordonnées
12h30 - 14h00 Déjeuner offert (restaurant universitaire de l'université Gustave Eiffel)
14h00 - 16h00 Calcul des coordonnées finales avec prise en compte de la traversée atmosphérique