Description de la formation
Description de la formation
Par défaut cette section est publique et visible par tous les visiteurs1 - ESILV
2 - 31/10/2024
3 - Toutes matières - Toutes filières
4 - 24 places en présentiel
5 - ESILV Paris La Défense- 12 avenue Léonard de Vinci Courbevoie
6 - Stage robotique
7 - Thomas Cochet Responsable des admissions - thomas.cochet@devinci.fr (à contacter en cas de besoin pour ce stage)
VENKATESWARAN Swaminath Enseignant Chercheur
NGUYEN Nga - Enseignant chercheur
8 - Robotique
9 - Informations pratiques :
Restauration : Oui - Prise en charge par l’école
Possibilité d’hébergement : Non
10 - Prérequis: aucun
11 -Programme (9h - 17h)
Atelier 1 : Introduction aux robots série (2h30)
Cet atelier fournit une introduction aux robots série et permet aux participants :
· De comprendre l'architecture des robots série
· D'apprendre la cinématique associée et le concept de singularité
· De résoudre des problèmes de cinématique inverse pour des
applications industrielles
· D'exploiter le robot Universal Robot UR5e à l'ESILV
Atelier 2 : Introduction à ROS 2 (2h30)
Cet atelier d’introduction permettra aux participants :
· de comprendre les concepts de base et les fonctionnalités principales du ROS 2 (Robot Operating System), le framework le plus utilisé pour la création d'applications robotiques ;
· de lancer des simulations d’environnement robotique sous Gazebo ;
· d’interagir avec le robot mobile Turtlebot3 Waffle Pi.