Atelier 1 : Introduction aux robots série (2h30)

Cet atelier fournit une introduction aux robots série et permet aux participants :

· De comprendre l'architecture des robots série

· D'apprendre la cinématique associée et le concept de singularité

· De résoudre des problèmes de cinématique inverse pour des

applications industrielles

· D'exploiter le robot Universal Robot UR5e à l'ESILV


Atelier 2 : Introduction à ROS 2 (2h30)

Cet atelier d’introduction permettra aux participants :

· de comprendre les concepts de base et les fonctionnalités principales du ROS 2 (Robot Operating System), le framework le plus utilisé pour la création d'applications robotiques ;

· de lancer des simulations d’environnement robotique sous Gazebo ;

· d’interagir avec le robot mobile Turtlebot3 Waffle Pi.

Nombre de place: 24
Date début: 31 October 2024
Date fin: 31 October 2024
etablissement: ESILV