Atelier 1 : Introduction aux robots série (2h30)
Cet atelier fournit une introduction aux robots série et permet aux participants :
· De comprendre l'architecture des robots série
· D'apprendre la cinématique associée et le concept de singularité
· De résoudre des problèmes de cinématique inverse pour des
applications industrielles
· D'exploiter le robot Universal Robot UR5e à l'ESILV
Atelier 2 : Introduction à ROS 2 (2h30)
Cet atelier d’introduction permettra aux participants :
· de comprendre les concepts de base et les fonctionnalités principales du ROS 2 (Robot Operating System), le framework le plus utilisé pour la création d'applications robotiques ;
· de lancer des simulations d’environnement robotique sous Gazebo ;
· d’interagir avec le robot mobile Turtlebot3 Waffle Pi.
- Formateur: Thomas COCHET